Opprinnelsen til sofaer kan spores tilbake til det gamle Egypt rundt 2000 f.Kr., men ekte polstrede sofaer dukket opp på slutten av 1500- og begynnelsen av 1600-tallet. Tidlige sofaer brukte først og fremst naturlige elastiske materialer som hestehår, fuglefjær og plantedun som fyll, dekket med stoffer som fløyel og broderi for å skape en myk overflate for menneskelig kontakt.
I 1828 begynte fjærer å bli brukt i sofaer. I 1904 oppfant Morris pocketfjærer, og markerte begynnelsen på moderne vårsofaer. På 1960-tallet betydde den vellykkede utviklingen av luft-fylte og vann-fylte puter modningen av teknologi for sofaproduksjon.
Farthingle-stolen, populær i Europa på den tiden, var en av de tidligste sofastolene. Ser vi tilbake på historien til sofautvikling i Kina, må "jadebordet" til Han-dynastiet betraktes som det fremste eksemplet. Beskrevet i teksten til det østlige Jin-dynastiet *Diverse Records of the Western Capital* som et sete bundet med tykke lag med stoff, kan "jadebordet" sees på som stamfaren til den kinesiske sofaen. I dag kombinerer sofaer dekorasjon og praktisk, og inneholder populære designelementer.
